Появление Петербурга потребовало создания большой сети новых инфраструктурных объектов, обеспечивавших связь новой столицы с остальной Россией. Одним из них стала Петербургско-Московская дорога или Большая першпективная дорога, строительство которой было начато указом Петра I в 1712 г. Это была одна из лучших магистральных дорого России своего времени, общей протяженностью 778 км. Её строительство было завершено в 1746 г. К началу XIX в. петровская дорога пришла в полную негодность и в 1817 г. началось строительство новой грунтовой магистрали. Ее трасса практически совпадала с Большой першпективной дорогой, но была несколько короче – всего 725,6 км. Кроме того, это была первая в стране искусственная грунтовая улучшенная дорога с твердым покрытием. Полностью строительство дороги, получившей имя Московского шоссе, было завершено к 1834 г. Новый этап развития магистрали наступает в советские годы. Первая крупная реконструкция трассы приходится на 1932-1941 гг. Но в годы Великой Отечественной войны магистраль была практически полностью разрушена. Следующая реконструкция, начавшаяся в 1946 г., завершилась в январе 1958 г. Именно в результате неё на карте появилась трасса, известная в наши дни, как М-10. Основной задачей Петербургско-Московской дороги на протяжении всей её истории были грузовые и пассажирские перевозки. Например, в 1850 г. по Московскому шоссе было перевезено из столицы в столицу около 14 млн пудов грузов. Большое значение магистраль имела для почтового сообщения. Наконец, трасса Москва – Санкт-Петербург – это важнейшая правительственная дорога страны.